為加快“智慧電廠”建設,提升電廠自動化、智能化、信息化管理水平,經(jīng)過半年的研發(fā)與調(diào)試,9月28日,國家能源集團準能集團矸電公司智能爬壁機器人初步實現(xiàn)攀爬、翻越格柵及形成可視化全爐膛水冷壁厚數(shù)據(jù)報表等功能,標志著該公司智能化取得重大階段性成果。
圖為該公司主導研發(fā)的智能爬壁機器人。
此前,該公司鍋爐“四管”防磨防爆采用人工檢測,存在爐膛受熱面積大檢查不到位、管壁厚度檢測不精準、效率低及人工成本高等問題。為解決這些問題,該公司與哈爾濱工業(yè)大學、華僑大學、中國計量大學、國家機器人中心共同研發(fā)了符合該公司生產(chǎn)實際的智能爬壁機器人。
該智能爬壁機器人主要包括行走機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、保護機構(gòu)和主體框架,可通過磁吸附模塊在鍋爐水冷壁壁面任意行走和自由轉(zhuǎn)向,并首創(chuàng)翻越各類防磨格柵功能。它具有體積小、重量輕、效率高、可實現(xiàn)單人作業(yè)等優(yōu)勢,同時,可有效加快鍋爐防磨防爆檢查進度,縮短檢修周期。
在9月份結(jié)束的4號機組檢修中,經(jīng)過檢驗,該智能爬壁機器人貼壁良好、行走穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、翻越格柵平穩(wěn),可做到檢查全覆蓋;同時,搭載的檢測裝置可實時測量管壁厚度并形成統(tǒng)計數(shù)據(jù)傳至遠程終端控制臺,全面實現(xiàn)可視化全爐膛水冷壁厚數(shù)據(jù)報表,為爐膛水冷壁檢修提供全面準確的依據(jù)。
下一步,該公司將持續(xù)推進“智慧電廠”建設,分階段、分目標將大數(shù)據(jù)、5G、人工智能等新技術運用到“智慧電廠”建設中,深入開展智能機器人巡檢、智能安防、黃河水凈水站“無人值守”等重點項目建設,一體打造“智能生產(chǎn)、智慧管理、智慧運營”體系,為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入持久動力。
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