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秦皇島供電公司開展雙臂機器人帶電斷引線作業(yè)

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2022-07-01 11:50:33  作者:張媛 左加偉

  6月24日,冀北秦皇島供電公司利用智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人完成了海港區(qū)石門寨鎮(zhèn)110千伏上莊坨變電站10千伏上花線葦子峪分支24號桿作業(yè)點的帶電斷引線作業(yè)。這是秦皇島供電公司首次開展機器人帶電斷引線作業(yè)。

  機器人帶電斷引線作業(yè)只需要作業(yè)人員使用電腦操控機器人,無須主線路停電,也不用作業(yè)人員直接上手作業(yè),在保障作業(yè)人員人身安全的同時提升了工作效率。

  由于現(xiàn)場引線屬于客戶產(chǎn)權,引線排列方式較為混亂,增加了斷線作業(yè)難度。過程中,作業(yè)人員在電腦上發(fā)出作業(yè)指令,控制機器人的絕緣機械臂精準到達斷線點所在位置。機器人用手臂剪斷并夾住引線后緩慢將引線放下來,防止引線搭接到臨近線路導致停電。此次帶電作業(yè)共剪斷3根引線,整個作業(yè)過程歷時45分鐘。

  據(jù)了解,本次帶電作業(yè)的智能機器人為智能配電網(wǎng)雙臂帶電作業(yè)機器人,對操作人員的操作精確度要求比之前使用機器人完成三相導線接地掛環(huán)安裝工作更高。(張媛 左加偉)

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