“數(shù)據(jù)采集完成，開始返航......”7月31日，在山西臨汾220千伏安紫線33-36號(hào)桿塔段，一臺(tái)搭載激光雷達(dá)的無人機(jī)結(jié)束工作緩緩降落。不一會(huì)兒，線路與通道內(nèi)山體、植被等目標(biāo)物的空間位置和距離信息在電腦后臺(tái)上清晰呈現(xiàn)，線路“畫像”完成!
所謂線路“畫像”，是指由搭載激光雷達(dá)的無人機(jī)通過掃描的方式，將線路鐵塔、導(dǎo)線、通道及周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)經(jīng)空間三維解算形成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使巡檢線路變成可任意測量分析的精準(zhǔn)立體模型。輸電運(yùn)檢人員借此模型研判線路存在的異常和隱患。
據(jù)悉，國網(wǎng)臨汾供電公司現(xiàn)有110千伏及以上輸電線路220條、桿塔11519基，線路長度達(dá)3600余公里。巡檢點(diǎn)位多、環(huán)境復(fù)雜、工作量大，給輸電線路巡檢工作帶來不小挑戰(zhàn)。
“以往對輸電線路進(jìn)行監(jiān)控巡視時(shí)，抓拍的圖像無法精準(zhǔn)判斷線路與障礙物之間距離，直接影響風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)研判和應(yīng)急響應(yīng)，達(dá)不到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果。”該公司輸電運(yùn)檢中心監(jiān)控班班長趙鈞說道。
通過對線路“畫像”，將得到的線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)與在線監(jiān)控平臺(tái)抓拍的二維圖像數(shù)據(jù)相融合，運(yùn)用圖像識(shí)別與通道測距智能算法，將障礙物數(shù)據(jù)、三維輸電通道模型進(jìn)行匹配，就能在監(jiān)控抓拍的二維圖像上精確計(jì)算出安全距離，從而過濾掉無效告警、有效完成隱患判斷，提升巡檢質(zhì)量和效率，提高輸電線路智能巡檢水平。
“以220千伏都嶺II線為例，6-7號(hào)桿塔下方及防護(hù)區(qū)內(nèi)存在新建廠房，“線路‘畫像’+在線監(jiān)控”智慧巡檢可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并測量機(jī)械車輛與線路間的安全距離，當(dāng)進(jìn)入防護(hù)區(qū)的施工車輛對導(dǎo)線距離不足6米時(shí)，桿塔上的報(bào)警器會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，監(jiān)控系統(tǒng)立即將標(biāo)注詳細(xì)距離信息的畫面推送至監(jiān)控值班員，方便第一時(shí)間研判處置。”該公司輸電運(yùn)檢中心數(shù)字化應(yīng)用班班長弓偉介紹說。
目前，國網(wǎng)臨汾供電公司在山西省率先完成220千伏線路施工區(qū)段的“線路‘畫像’+在線監(jiān)控”智慧巡檢，構(gòu)建出一般作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、嚴(yán)重作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、危機(jī)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警三種應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)了對所轄線路通道內(nèi)78個(gè)施工點(diǎn)、311個(gè)苗圃區(qū)、325封閉廠區(qū)等外破易發(fā)點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與距離測量，有效解決了隱患發(fā)現(xiàn)不及時(shí)、人員識(shí)別不準(zhǔn)確等問題，讓輸電線路巡檢更加數(shù)字化、智能化、網(wǎng)格化。(王航 王剛強(qiáng) 弓偉)
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