10月19日，在位于浙江省云和縣深山里的1000千伏都榕Ⅱ線183號(hào)塔附近，童志剛在空地上放下無人機(jī)，輕輕拉動(dòng)手柄，四旋翼開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并越轉(zhuǎn)越快。他再緩緩?fù)苿?dòng)手柄，無人機(jī)騰空而起，向183號(hào)塔飛去。
特高壓都榕Ⅱ線地處山區(qū)，桿塔多在高山上。百余米的高空中，山風(fēng)凜冽，下方都是茂密的樹木。多旋翼無人機(jī)飛至183號(hào)塔上方，準(zhǔn)備“觀察”正在進(jìn)行的耐張線夾X光檢測(cè)工作。
童志剛說，前一天他們剛剛利用無人機(jī)順利完成了119號(hào)桿塔附近線路風(fēng)偏改造的安全監(jiān)管。
“這次耐張線夾X光檢測(cè)，是今年特高壓線路秋季檢修中的重點(diǎn)，主要是對(duì)線夾內(nèi)部進(jìn)行可視化檢查?！闭憬娏z修公司輸電運(yùn)檢中心線路運(yùn)檢班班長(zhǎng)劉紅鑫介紹，在今年的秋檢中，該公司應(yīng)用無人機(jī)對(duì)7條交直流特高壓線路及3條±500千伏直流線路的4大類重點(diǎn)檢修項(xiàng)目進(jìn)行安全監(jiān)管。
在童志剛的操控下，無人機(jī)首先繞著作業(yè)人員飛行，細(xì)致檢查每個(gè)人的安全繩固定情況，隨后“扭頭”飛向即將開展作業(yè)的位置，確認(rèn)作業(yè)環(huán)境是否安全。作業(yè)開始后，無人機(jī)又轉(zhuǎn)向高空檢測(cè)人員，“觀察”他們的一舉一動(dòng)。
工作負(fù)責(zé)人通過后臺(tái)顯示屏上無人機(jī)回傳的畫面，及時(shí)跟進(jìn)高空情況，以評(píng)估作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，把控作業(yè)質(zhì)量?！耙酝孛姹O(jiān)管人員只能通過工作人員的口述了解具體作業(yè)情況，現(xiàn)在投入無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管，安全管理就能更全面、更準(zhǔn)確?！蓖緞傉f。突然，他從畫面中發(fā)現(xiàn)檢測(cè)人員與安裝在塔上的X光射線發(fā)射裝置安全距離不足，隨即用無人機(jī)實(shí)測(cè)確認(rèn)?！罢?qǐng)作業(yè)人員注意安全距離。”工作負(fù)責(zé)人迅速提醒塔上作業(yè)人員。
在當(dāng)天的作業(yè)中，無人機(jī)全程緊盯作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況。在耐張線夾X光檢測(cè)工作完成后，待作業(yè)人員下塔，童志剛才緩緩操控?zé)o人機(jī)落地。
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