3月26日，國網(wǎng)福建省電力有限公司完成了500千伏寧德變電站等11座變電站無人機(jī)巡檢試點(diǎn)方案編制與審核工作，為接下來開展試點(diǎn)工作打下基礎(chǔ)。
3月18日，國網(wǎng)福建電力在三明開展首次變電站無人機(jī)巡檢技術(shù)研討，并啟動(dòng)全省變電站無人機(jī)巡檢試點(diǎn)工作，試點(diǎn)范圍為全省的11座變電站，其中，35千伏變電站1座、500千伏變電站1座、220千伏變電站8座、1000千伏變電站1座。
當(dāng)天，在三明220千伏列西變電站，福建電力科學(xué)研究院聯(lián)合三明供電公司演示了無人機(jī)在站內(nèi)開展可見光及紅外自主巡檢，兩架小型無人機(jī)不到15分鐘就完成了變電站高空設(shè)備的巡檢。這是國網(wǎng)福建電力首次采用小型紅外無人機(jī)開展自主巡檢，不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)備外觀巡檢，還能近距離、多角度巡檢關(guān)鍵設(shè)備內(nèi)部發(fā)熱情況，做到一次飛行、多種數(shù)據(jù)采集。
據(jù)介紹，傳統(tǒng)的變電站巡檢方式主要是采用人工巡檢、巡檢機(jī)器人或地面視頻監(jiān)控等手段，存在部分盲區(qū)，比如高空的母線、絕緣子等設(shè)備無法被檢測到。為提升變電站運(yùn)檢質(zhì)效，2020年5月，國網(wǎng)福建電力組織福建電科院和福州、三明、泉州供電公司，以及福建電力檢修公司，構(gòu)建跨單位、跨專業(yè)的變電站無人機(jī)巡檢技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)已攻克變電站高精度三維建模和無人機(jī)巡檢航線規(guī)劃、復(fù)雜環(huán)境抗干擾等一系列關(guān)鍵技術(shù)，掌握并試點(diǎn)應(yīng)用了變電站無人機(jī)多機(jī)協(xié)同成套自主巡檢技術(shù)。
2020年10月，國家電網(wǎng)有限公司設(shè)備部組織國網(wǎng)河北、山東、福建電力等9家單位開展變電站無人機(jī)巡檢試點(diǎn)工作，深入研究無人機(jī)北斗精準(zhǔn)定位、飛行控制、續(xù)航能力、紅外測溫、5G數(shù)據(jù)傳輸和缺陷圖像識別算法等技術(shù)。其中，國網(wǎng)福建電力主要負(fù)責(zé)牽頭開展“電力北斗+無人機(jī)”試點(diǎn)應(yīng)用工作。
截至目前，國網(wǎng)福建電力已完成1000千伏榕城、220千伏碧湖、110千伏參內(nèi)等7座變電站的無人機(jī)自主巡檢，發(fā)現(xiàn)多處站內(nèi)缺陷和隱患并及時(shí)開展消缺，提升了變電站安全運(yùn)行水平。其中，該公司在榕城變電站首次開展的無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢，解決了特高壓變電站高空區(qū)域巡檢難、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高等難題。
下階段，國網(wǎng)福建電力將在試點(diǎn)變電站開展智慧機(jī)巢、抗電磁干擾、5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)的研究與試點(diǎn)，進(jìn)一步提高變電站設(shè)備運(yùn)維質(zhì)效，降低運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度和登高作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。該公司計(jì)劃于5月底前完成變電站無人機(jī)巡檢作業(yè)導(dǎo)則、巡檢數(shù)據(jù)規(guī)范化命名存儲規(guī)范等制度的編制，9月底前完成部分試點(diǎn)變電站機(jī)巢系統(tǒng)配置，12月底前完成試點(diǎn)驗(yàn)收。
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