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煤礦專用運(yùn)輸機(jī)器人在神東煤炭成功落地

中國電力網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2022-03-18 10:18:40

  近日,煤礦專用運(yùn)輸機(jī)器人在神東煤炭集團(tuán)補(bǔ)連塔煤礦驗(yàn)收成功,這標(biāo)志著智能化搬運(yùn)在礦井一線的首次落地,為智能化采掘工作推進(jìn)添磚加瓦。

  近幾年隨著神東煤炭薄煤層工作面的逐漸增多,大型運(yùn)輸設(shè)備,如裝載機(jī)或鏟運(yùn)車,在采掘工作面的通行受到極大限制。當(dāng)前區(qū)隊(duì)常用的方法是將運(yùn)輸車輛停在頂板可懸掛手動(dòng)葫蘆處,人工拉拽手動(dòng)葫蘆進(jìn)行裝卸,耗時(shí)長且存在安全隱患。運(yùn)輸機(jī)器人的出現(xiàn)很好地解決了井下物料運(yùn)輸“最后一公里”的難題。

  該運(yùn)輸機(jī)器人由神東根據(jù)煤礦采掘工作面特點(diǎn)設(shè)計(jì),主要用于采掘工作面倒運(yùn)3噸以下材料或配件的運(yùn)輸,外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米,機(jī)動(dòng)靈活,適合在狹窄處作業(yè)。整車柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,通過性強(qiáng),穩(wěn)定性高。

  經(jīng)測算,使用運(yùn)輸機(jī)器人替代人工進(jìn)行搬運(yùn)工作可以節(jié)約2-3個(gè)人力,工作效率可以提高30%左右。

  未來,隨著鴻蒙系統(tǒng)、SLAM等新技術(shù)的運(yùn)用,運(yùn)輸機(jī)器人將具備最佳捷徑模擬、自動(dòng)避障等功能,人力成本會進(jìn)一步降低,生產(chǎn)效率、職業(yè)健康保護(hù)將進(jìn)一步提升。

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