“線路通道走廊區(qū)域內(nèi)無人機(jī)自主巡檢測(cè)繪作業(yè)可以開始?！睂?duì)講機(jī)里傳來指令。

4月3日，在河北承德220千伏灤周Ⅰ、Ⅱ線同塔雙回線路通道走廊下，承德供電公司員工于大超接到指令后，在平板電腦上按下自主飛行虛擬按鈕，無人機(jī)按照航線設(shè)置開始自主飛行和拍照?！拔恕钡匾宦?，無人機(jī)徑直朝22號(hào)塔頂飛去。

本次飛行測(cè)繪區(qū)域是由6個(gè)航點(diǎn)定點(diǎn)自動(dòng)生成的條帶狀區(qū)域。無人機(jī)“S”形行進(jìn)在區(qū)域內(nèi)，并在飛行中每間隔3秒拍攝一張照片。

飛行期間，于大超在地面終端實(shí)時(shí)觀察著無人機(jī)的位置、距離、飛行高度、剩余電量等信息，保證無人機(jī)正常工作。

當(dāng)天，無人機(jī)巡檢的對(duì)象是220千伏灤周Ⅰ、Ⅱ線同塔雙回線路22～23號(hào)鐵塔。線路走廊情況復(fù)雜，周邊有大量農(nóng)田、大棚、養(yǎng)殖場(chǎng)、民居住宅、堆料場(chǎng)和施工場(chǎng)地。同時(shí)線路跨越高速公路，大型車輛不時(shí)從線路周邊經(jīng)過，安全風(fēng)險(xiǎn)較大，需要整體摸排線路走廊情況，為制訂有針對(duì)性的運(yùn)行方案提供直觀依據(jù)。

“這次作業(yè)主要的巡檢及測(cè)繪對(duì)象是線路走廊的地形地貌、周邊建筑物、高速公路、樹木植被、周邊施工場(chǎng)地及大型機(jī)械等情況?！背械鹿╇姽具\(yùn)維檢修部員工魯杰是本次作業(yè)的安全監(jiān)督員。他說，今天無人機(jī)要完成區(qū)域內(nèi)自主飛行、自動(dòng)測(cè)繪拍攝的工作。這也是他們第一次開展“三跨”線路無人機(jī)自主飛行測(cè)繪作業(yè)。

17分鐘后，無人機(jī)完成自主巡檢任務(wù)，自動(dòng)返航并降落。

于大超一抬手，無人機(jī)像小鸚鵡一樣“飛”到他手上。放置好無人機(jī)，于大超打開平板電腦找出拍攝的圖像文件：“你看，這么短的時(shí)間它竟然拍了83張照片，這小東西可真厲害！”

隨后，于大超將拍攝的照片導(dǎo)出到移動(dòng)PC工作站，再用專用軟件完成照片拼接，生成了線路通道走廊的正射影像圖，為日后電網(wǎng)安全運(yùn)行提供支撐。