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國內(nèi)首個無人卸船機“落戶”華電蕪湖公司

中國電力網(wǎng)發(fā)布時間:2020-10-19 11:52:03  作者:王丹

  中國電力網(wǎng)訊  近日,安徽華電蕪湖發(fā)電有限公司科技創(chuàng)新項目《基于人工智能技術(shù)的抓斗卸船機無人值守系統(tǒng)》榮獲2020年度華電集團(tuán)公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎,并入圍“電力行業(yè)人工智能典型應(yīng)用案例評選”,這是該項目自九月份獲得“2020年火電燃料管理智能創(chuàng)新優(yōu)秀成果三星稱號”后一再斬獲殊榮。

  多年來,該公司持續(xù)堅持創(chuàng)新建設(shè),充分利用數(shù)字化感知、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、大數(shù)據(jù)處理和智能化應(yīng)用,不斷探索安全、高效、智能化的自動化無人值守作業(yè)系統(tǒng),積極打造“無人電廠、精準(zhǔn)預(yù)測、少人管理”智慧火電廠,不斷取得新突破。

  2018年,為了有效解決“對熟練司機的依賴、高效卸船與安全操作的矛盾、人力成本的持續(xù)上升”等問題,徹底把卸船機司機從超高強度的重復(fù)勞動中解放出來,該公司聯(lián)合北京某科技公司共同研發(fā)基于慣性導(dǎo)航原理的卸船機抓斗位置自動跟蹤、無人值守系統(tǒng)控制軟件。該科技項目于2019年6月施工完畢投入使用,額定出力能夠達(dá)到卸船機額定生產(chǎn)能力800噸/時。該公司3號卸船機自投運無人值守控制系統(tǒng)后,年節(jié)省人工勞動成本約26.4萬元,節(jié)省年度維修費、補償費和滯卸費約32萬元。

  該系統(tǒng)通過物料探測雷達(dá),對掃描到的船艙、煤堆信息三維成像、建模,經(jīng)分析計算形成最優(yōu)操作方案,“抓手”會根據(jù)煤堆特征自動識別、抓料、閉斗、提升完成抓卸料循環(huán),并按照分層剝?nèi) ⑵胶庑洞呗?,自動完成卸船任?wù)。該公司在實施應(yīng)用過程中不斷優(yōu)化系統(tǒng),充分利用雷達(dá)探測系統(tǒng)的精準(zhǔn)可靠性,確保監(jiān)控攝像達(dá)到全覆蓋、無死角,數(shù)據(jù)傳輸始終保持流暢穩(wěn)定,操作站界面友好,操作功能完善,卸煤過程順暢。

  據(jù)悉,該系統(tǒng)的應(yīng)用在國內(nèi)尚屬首例,適用于燃煤電廠以及其他類散料輸送碼頭橋式抓斗卸船機領(lǐng)域,可為電廠卸船機操作減少約70%的人力,大大降低勞動成本,提高系統(tǒng)安全性。同時,可延長卸船機的碼頭工作時間,提高了工作效率和設(shè)備利用率,符合當(dāng)前社會節(jié)能環(huán)保低碳的潮流和趨勢,為實現(xiàn)卸煤碼頭全自動化提出了一個新的思路,具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。

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