11月14日，國家能源集團(tuán)大渡河大崗山公司利用三維激光傳感器的巡檢機(jī)器人對4號機(jī)組引水壓力管道進(jìn)行智能巡檢，助力流道缺陷處理順利完成，為設(shè)備長周期安全穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。
機(jī)組引水壓力管道是水電站引水設(shè)備中重要組成部分，主要作用是將壩區(qū)水庫的水引流輸送到水輪發(fā)電機(jī)組相關(guān)部件，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電目的。管內(nèi)承受動(dòng)水壓力沖擊有巨大的內(nèi)水壓力，又因管內(nèi)環(huán)境陰暗潮濕、狹小逼仄，給檢修和消缺帶來了困難。為保障人員安全和缺陷處理徹底，該公司在管道內(nèi)引用三維激光傳感器的巡檢機(jī)器人，對坡度約60度、長約128米的斜井段結(jié)構(gòu)進(jìn)行全覆蓋掃描普查，精確判斷壓力管道的斜井段是否存在破損、滲漏、裂縫等缺陷，同時(shí)借助技術(shù)較為成熟搭載有可見光相機(jī)，詳細(xì)記錄了巡檢檢查過程中發(fā)現(xiàn)的問題，收集了影像資料，為機(jī)組引水壓力管道的健康狀態(tài)評估、隱患排查治理提供了詳細(xì)有力的數(shù)據(jù)支撐。
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