3月3日,國家能源集團焦化公司蒙西棋盤井煤礦智能化綜采工作面巡檢機器人實現(xiàn)自動巡檢功能,標(biāo)志著該礦進入智能化開采時代。
據(jù)悉,該機器人搭載紅外及可見光雙視攝像儀、拾音器,代替人的“眼耳皮膚”,往復(fù)行走于安裝在綜采工作面電纜槽的軌道上,能夠通過自身功能模塊,以動態(tài)形式對綜采工作面設(shè)備發(fā)熱、異響等問題自動識別。當(dāng)工作面瓦斯超限達到設(shè)定閉鎖值時,機器人自動斷電閉鎖并停止行走;當(dāng)閉鎖需要恢復(fù)時,經(jīng)安全許可后可進行人工復(fù)位并啟動。另外,當(dāng)工作面需要特定巡檢時,可實現(xiàn)設(shè)定指定巡檢路線巡檢,同時也可實現(xiàn)特定事件情況下的巡檢(如拉架不到位事件)。
該礦技術(shù)人員介紹說,該機器人還具備智能遙控、精準(zhǔn)定位,以及自診斷、自主上報等功能,即能夠自主判定精確位置信息并回傳,可對自身電池電量、工作狀態(tài)、運行速度、瓦斯?jié)舛鹊葦?shù)據(jù)自診斷,實時將診斷數(shù)據(jù)進行傳輸。有效解決了綜采工作面作業(yè)空間狹小、機械設(shè)備多、視覺環(huán)境差、溫度高,以及瓦斯等有毒有害氣體人員監(jiān)測不到位的難題,進一步提高了綜采工作面安全管理和智能化建設(shè)水平,對打造世界一流煤焦化企業(yè)奠定堅實基礎(chǔ)。
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